﻿using Orleans;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Common
{
    public interface IAgv:IGrainWithIntegerKey
    {
        Task 处理数据(Agv状态 状态, int X, int Y, bool 上层满料, bool 下层满料, string IP);


        Task 允许离开机台();


        Task 单层传输(bool 上层, bool 收料);

         

        Task 一起传输(bool 上收下出);
    }
}
